變位機(jī)是機(jī)器人柔性焊接工作站的核心部件，主要由鑄造件結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)軌、快速卡環(huán)等組成，
各部分的主要功能：（1）鑄造件主體結(jié)構(gòu)為支撐部件；（2）旋轉(zhuǎn)軸使工位一和工位二的位置互換，達(dá)到焊接、卸貨和裝卡目的；（3）兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸為工位1或工位2的變位，使得機(jī)器人在最有利于焊縫成型的位置焊接和工件裝卡；（4）導(dǎo)軌作用是導(dǎo)向智能搬運(yùn)器橫移到變位機(jī)上取貨；（5）快速卡環(huán)主要是焊接不同工件時(shí)快速更換工裝。

機(jī)器人柔性焊接工作站焊接精度主要由變位機(jī)的精度確定，由于機(jī)器人柔性焊接工作站的焊接精度在0.5mm以內(nèi)，即變位機(jī)直徑為3.8米的轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)180度后的定位精度在0.5mm以內(nèi)，翻轉(zhuǎn)定位精度也要在0.5mm以內(nèi)。為達(dá)到以上要求，傳動采用伺服電機(jī)+復(fù)式活齒減速器，傳動精度達(dá)到0.08mm。

我公司變位五大優(yōu)勢
1：主體穩(wěn)定性高
我公司變位機(jī)主體為鑄造件，不會因?yàn)殚L期使用而發(fā)生本體變形；
2：貨期短
我公司變位機(jī)已經(jīng)形成批量化生產(chǎn)，所有規(guī)格均有備貨，貨期一般為7天；
3：精度高
我公司變位本體采用數(shù)控龍門銑床，一次性裝夾完成，本體精度毋庸置疑；內(nèi)部精密部件采用進(jìn)口一流品牌；
4：產(chǎn)品可旋轉(zhuǎn)角度多
我公司可根據(jù)不同客戶不同需要最高可設(shè)定360個(gè)角度；
5：價(jià)格低廉，性價(jià)比高
由于我公司產(chǎn)品已經(jīng)形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，批量大，故價(jià)格低于同行業(yè)；