電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS)具有效率高、對(duì)環(huán)境污染少、安裝方便、改善操縱穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)，助力電機(jī)作為EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其控制效果直接影響駕駛員的感受。東莞電機(jī)廠選用EPS5L相感應(yīng)助力電機(jī)，研究了在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定下控制下的電流解耦問(wèn)題，為感應(yīng)電機(jī)在EPS系統(tǒng)上的應(yīng)用莫定了基礎(chǔ)?；跓o(wú)功功率模型設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子電阻的模型參考自適應(yīng)在線辨識(shí)系統(tǒng)，利用Popov超穩(wěn)定性理論進(jìn)行了自適應(yīng)率的設(shè)計(jì)，并指出了無(wú)功功率誤差產(chǎn)生的原因，即轉(zhuǎn)子電壓方程中存在未建模的動(dòng)態(tài)?；诖?，提出了無(wú)功功率的補(bǔ)償策略，并在高低溫環(huán)境下對(duì)增加補(bǔ)償策略后辨識(shí)系統(tǒng)的辨識(shí)效果進(jìn)行了驗(yàn)證。

由于時(shí)間和實(shí)驗(yàn)條件等方面的限制，研究團(tuán)隊(duì)在以下方面還需改進(jìn)：

1.因?yàn)閷?shí)驗(yàn)條件的限制，在獲取東莞環(huán)球電機(jī)參數(shù)變化規(guī)律方面尚存在不足。只對(duì)溫度對(duì)電機(jī)參數(shù)的影響做了實(shí)驗(yàn)，而對(duì)電磁飽和等因素的影響未做分析。

2. 提出的補(bǔ)償策略及辨識(shí)算法在實(shí)際應(yīng)用時(shí)稍顯麻煩，且需要進(jìn)行電機(jī)特性的離線測(cè)量，前文己經(jīng)提出定子電壓估計(jì)值的誤差是無(wú)功功率產(chǎn)生誤差的原因，進(jìn)而導(dǎo)致辨識(shí)結(jié)果的失準(zhǔn)。如果考慮電機(jī)損耗原因，能將定子電壓估計(jì)值計(jì)算準(zhǔn)確，基于無(wú)功功率的轉(zhuǎn)子電阻在線辨識(shí)將具有很好的效果，且動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性會(huì)比補(bǔ)償策略下的效果要好。

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